PRACTICAS DE PROGRAMACION DE ROBOTS

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  • Autor:
  • Editorial: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA. SERVICIO DE PUBLICACION, 2002
  • Fecha de salida: 2002
  • Descargado: 97

Este libro pretende ser una guía para estudiantes y profesores de prácticas en el campo de la Programación de Robots en asignaturas de Robótica que se dan en el Laboratorio de Robótica del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática (DISA) de la Universidad Politécnica de Valencia (UPV). Específicamente, con 3 p rácticas se cubren las 3 formas de programación off-line de robots más habituales: dirigida por menús, en ambientes simulados y textual. Cada capítulo contiene un guion de la práctica con sus objetivos, documentación de apoyo para su realización (descripción y manuales de los equipos) y posibles ampliaciones y ejercicios, tal como una pequeña guía de preparación de la práctica. Cada entre las prácticas se ha orientado a entre los robots libres en el laboratorio, aunque los ejercicios a desarrollar serían de manera fácil aplicables a cualquiera de los otros robots. …  

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